别墅庭院清洁集成式机器人

作品名称：别墅庭院清洁集成式机器人

作者名称：李俊熹

指导教师：曹伟智

设计说明：针对别墅生活中传统清洁工具功能单一，较多的工具占用大量储存空间的问题，运用集成化设计原理，设计一个功能集成化的清洁机器人产品。机器人分为主机与割草、落叶清扫和除雪三个功能模块：主机是功能模块的承载和动能来源，使用履带传动让机器人在多种环境中的工作。主机尾端的手抠方便用户提拿；割草模块底部是可更换的割草圆刀，中心的安全扣用来固定和更换刀片；落叶清扫模块使用滚筒式钉耙收集落叶，模块顶部是隐藏式可拆分收纳箱，箱内设有收纳袋，落叶装满后，用户通过按压开关，分离收纳箱与模块并处理收集好的落叶。除雪模块使用滚筒式扇叶清扫积雪，模块顶部设有可旋转喷雪口，模块底部设置扫雪圆刷，清扫残留雪屑。收纳平台主要起收纳、充能、设置机器人和减少储存空间浪费的作用，平台的顶部设有触控面板，中部为功能模块储存区域，底部为主机充能储存区域。