HOBIA-Z仿生水下探测器

作品名称：HOBIA-Z仿生水下探测器设计

作者名称：潘美儒

指导教师：李雪松

本次设计利用了海洋生物的仿生造型设计，制作了一款新型水下探测器。其主要灵感来自鳐鱼，流线型外壳采用了流体力学设计，可以使得探测器最大程度适应水下环境。同时，其波动鳍构造亦取自于鳐鱼摇曳波动的游泳方式。前后鳍设计，通过交替上下波动推进机体在水中运动。机身同时采用了多节设计，可以使得其在水中的运动更为灵活自如。四只鳍的骨刺下垂即可形成四点支撑结构，使其停在水底。机身同时搭载了多个摄像头，全方位采集水下图像，腹部内置接收器分析水体信息，同时设有声呐系统，捕捉立体环境以及鱼群活动。